內嵌式直線(xian)模(mo)組(zu)(zu)的(de)(de)(de)(de)選型(xing)?本(ben)公司的(de)(de)(de)(de)直線(xian)滑(hua)臺、線(xian)性馬(ma)達、電動推桿及多軸機械手等，擁(yong)有(you)強(qiang)大(da)的(de)(de)(de)(de)功能，完整的(de)(de)(de)(de)規格及高品質，低價(jia)格的(de)(de)(de)(de)優勢，是自動化設備上不可或缺的(de)(de)(de)(de)產(chan)品。其(qi)中，Kgg軌道內嵌式全(quan)封(feng)閉(bi)(bi)模(mo)組(zu)(zu)系(xi)(xi)列HST系(xi)(xi)列具(ju)有(you)全(quan)封(feng)閉(bi)(bi)、高剛性、大(da)行(xing)程的(de)(de)(de)(de)特(te)性，可起(qi)到一(yi)定程度的(de)(de)(de)(de)防塵和防水(shui)霧效果，因此受到很多客戶的(de)(de)(de)(de)青(qing)睞。現(xian)在就由(you)我(wo)們精密機械股(gu)份有(you)限公司的(de)(de)(de)(de)小編來為大(da)家講解一(yi)下這款(kuan)熱銷產(chan)品的(de)(de)(de)(de)選型(xing)參(can)考吧(ba)。

　　型號表(biao)示方式：

　　Kgg直線(xian)模組多運(yun)用于工作定(ding)位、夾(jia)取、搬(ban)運(yun)、插(cha)件等產能自動(dong)化。

　　Kgg直(zhi)線(xian)(xian)模(mo)組是一(yi)種直(zhi)線(xian)(xian)傳(chuan)動裝置(zhi)(zhi)，主要有(you)兩種方(fang)式(shi)。一(yi)種是滾珠絲杠和直(zhi)線(xian)(xian)導軌組成，另一(yi)種是用(yong)(yong)同(tong)步帶及(ji)同(tong)步帶輪組成。其使用(yong)(yong)范圍廣，安(an)裝方(fang)便，精(jing)度(du)高，省去了自(zi)己制作直(zhi)線(xian)(xian)運(yun)動的(de)(de)機構(gou)的(de)(de)具體(ti)環(huan)節(jie)。電(dian)機因為(wei)都采用(yong)(yong)齒(chi)(chi)槽(cao)(cao)結構(gou)，齒(chi)(chi)用(yong)(yong)來(lai)引導磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)，減少磁(ci)(ci)阻(zu)(zu)，槽(cao)(cao)用(yong)(yong)來(lai)鑲嵌繞組并與齒(chi)(chi)中的(de)(de)磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)交(jiao)鏈(lian)，齒(chi)(chi)與槽(cao)(cao)的(de)(de)不(bu)(bu)同(tong)導磁(ci)(ci)性使轉(zhuan)子(zi)在(zai)不(bu)(bu)同(tong)位置(zhi)(zhi)有(you)著數量不(bu)(bu)等(deng)的(de)(de)磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)，在(zai)磁(ci)(ci)極對準定子(zi)齒(chi)(chi)的(de)(de)位置(zhi)(zhi)，鐵(tie)磁(ci)(ci)相吸以至阻(zu)(zu)礙了電(dian)機轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)轉(zhuan)動，這(zhe)就稱為(wei)電(dian)機的(de)(de)齒(chi)(chi)槽(cao)(cao)效應(ying)和齒(chi)(chi)槽(cao)(cao)阻(zu)(zu)力(li)矩(ju)。

　　雖然在現有電(dian)機設計制造中可以采(cai)取適(shi)當(dang)措(cuo)施減小齒槽(cao)(cao)效(xiao)(xiao)應，但要去除齒槽(cao)(cao)阻(zu)力矩(ju)，在現有電(dian)機結構中是(shi)不可能的(de)。齒槽(cao)(cao)效(xiao)(xiao)應增加了電(dian)機的(de)起(qi)動阻(zu)力，還使得電(dian)機運行不穩定，會減少電(dian)機的(de)效(xiao)(xiao)率。

　　齒槽轉(zhuan)矩(ju)(ju)是由轉(zhuan)子(zi)(zi)的(de)永磁(ci)體磁(ci)場同(tong)定(ding)子(zi)(zi)鐵心的(de)齒槽相互作(zuo)用，在(zai)(zai)圓(yuan)周方(fang)(fang)向產生(sheng)的(de)轉(zhuan)矩(ju)(ju)。此轉(zhuan)矩(ju)(ju)與(yu)定(ding)子(zi)(zi)的(de)電(dian)流無關，它總是試圖將(jiang)轉(zhuan)子(zi)(zi)定(ding)位(wei)在(zai)(zai)某(mou)些(xie)位(wei)置(zhi)。在(zai)(zai)變(bian)速驅動中(zhong)，當轉(zhuan)矩(ju)(ju)頻率與(yu)定(ding)子(zi)(zi)或轉(zhuan)子(zi)(zi)的(de)機(ji)械共(gong)振頻率一(yi)致時，齒槽轉(zhuan)矩(ju)(ju)產生(sheng)的(de)振動和(he)(he)噪聲將(jiang)被(bei)放大。齒槽轉(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)存在(zai)(zai)同(tong)樣影響了(le)電(dian)機(ji)在(zai)(zai)速度控(kong)制系統中(zhong)的(de)低速性(xing)能和(he)(he)位(wei)置(zhi)控(kong)制系統中(zhong)的(de)高精度定(ding)位(wei)。解(jie)決齒槽轉(zhuan)矩(ju)(ju)脈動問(wen)題的(de)方(fang)(fang)法主要集中(zhong)在(zai)(zai)電(dian)機(ji)本體的(de)優化設計上。

　　kgg有鐵芯平(ping)板電(dian)機(ji)(ji)和kgg無鐵芯U型電(dian)機(ji)(ji)是兩款可抗齒槽效應的直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)。

　　kgg有(you)鐵(tie)芯(xin)(xin)平板電機(ji)提供了單位(wei)體(ti)(ti)積出力。它(ta)(ta)們(men)(men)采用(yong)了很好的(de)抗齒槽(cao)效應的(de)解決(jue)方(fang)案，很大限度減(jian)少(shao)齒槽(cao)效應，這一切(qie)都無(wu)需傾斜磁體(ti)(ti)。它(ta)(ta)們(men)(men)外形小巧，低吸力，適合替(ti)代很多無(wu)鐵(tie)芯(xin)(xin)應用(yong)，電機(ji)產生的(de)高推力使其成為加速和移(yi)動(dong)高質量以及加工過(guo)程中保持(chi)剛度的(de)理想選擇。有(you)鐵(tie)芯(xin)(xin)電機(ji)內置高效水冷系(xi)統(tong)，能有(you)效抑制溫升。它(ta)(ta)們(men)(men)采用(yong)先進的(de)齒槽(cao)效應抑制技術，很大限度減(jian)少(shao)齒槽(cao)效應。它(ta)(ta)們(men)(men)有(you)推力大，推力波動(dong)小的(de)突出特點(dian)，廣泛應用(yong)于重載精密(mi)控制系(xi)統(tong)中。

　　kgg無(wu)鐵(tie)芯U型(xing)電機沒有(you)(you)繞組(zu)插槽(cao)(cao)，這就(jiu)意味著更(geng)輕的(de)(de)(de)運動質量，線(xian)圈(quan)組(zu)件和磁路之間沒有(you)(you)其他的(de)(de)(de)引力(li)，零齒(chi)槽(cao)(cao)效應。無(wu)鐵(tie)芯電機的(de)(de)(de)這些特(te)點適用于需(xu)要極低輸承摩擦力(li)、輕負(fu)載(zai)高(gao)加速(su)(su)度(du)，以(yi)及超低速(su)(su)下的(de)(de)(de)恒(heng)速(su)(su)運動需(xu)求。