針對初次使用直線模組(zu)用戶調試運行中(zhong)出(chu)現的抖動問(wen)題做相關參數修改調節(jie)：

同步(bu)帶(dai)傳動加減速(su)時間為：0.2 - 0.8秒，根據每個用戶的速(su)度(du)、負(fu)(fu)荷等做相(xiang)對(dui)應的調節設置，負(fu)(fu)荷大速(su)度(du)快 加減速(su)時間就要相(xiang)應加大。（具(ju)體參(can)數需跟客服確認）

滾珠螺桿傳(chuan)動加減速時間為(wei)：0.2 - 0.4秒

伺服電機剛性過大，會引起電機的震動，電機安裝在同步帶滑臺或滾珠螺桿滑臺上時，也會引起滑臺的震動，滑臺在啟動，運行，停止時會發生抖動，長時間使用會引起同步帶拉伸變形最好導致同步帶斷裂，嚴重時在調試過程中會發生頻繁的跳動晃動，故此需要驅動器上調節電機參數。

以(yi)臺(tai)達電機為(wei)例(li)做(zuo)相關產生調節：

先(xian)按(an)驅(qu)動器上的MODE鍵，再(zai)按(an)SHIFT鍵，參數(shu)(shu)調節到P2-06；3-5之間（此數(shu)(shu)據(ju)多用于噴涂），多次(ci)反復調試(shi)，調試(shi)至所需(xu)參數(shu)(shu)，再(zai)按(an)SHT鍵保(bao)存，關(guan)閉電源再(zai)次(ci)重啟(qi)動，參數(shu)(shu)生(sheng)效。

(增益）剛性：
P2 - 01 位置誤差增大，跟隨性高（定位精度高）
P2 - 04 速度越快，所需力越大
P2 - 06 同步帶傳動越小越好，絲桿傳動越大越好

慣量：
P1 - 37 針對同步帶（4.0-10.0）負荷越大，數值越大

平滑：
P1-36 S 形平滑曲線（銀幣測試）
（10ms）P1-08位置平滑（加減速時間短）
（1ms)P1-68移動平滑