直(zhi)線(xian)(xian)模組(zu)是自動化設(she)(she)備中常(chang)用的(de)(de)(de)規范模組(zu)，因(yin)為模組(zu)品種繁復(fu)，假如挑選不正(zheng)確(que)，會給設(she)(she)備的(de)(de)(de)功能(neng)和(he)(he)項目的(de)(de)(de)推(tui)進帶來各種問(wen)題。因(yin)此，直(zhi)線(xian)(xian)模組(zu)的(de)(de)(de)挑選是非(fei)常(chang)關鍵的(de)(de)(de)。今天(tian)，我們扼要(yao)共享一(yi)些模組(zu)的(de)(de)(de)挑選。模組(zu)的(de)(de)(de)首(shou)要(yao)部(bu)件(jian)有(you)導(dao)桿、導(dao)軌、軸承(cheng)、閥體(ti)和(he)(he)軸承(cheng)。螺旋式軌道(dao)，模組(zu)的(de)(de)(de)核心部(bu)件(jian)，一(yi)般供應商采用臺灣(wan)進口，用來制作螺桿和(he)(he)軌道(dao)，這也逐漸(jian)成為一(yi)個規范，畢竟，目前(qian)國內(nei)鐵路和(he)(he)螺桿的(de)(de)(de)工(gong)藝(yi)(yi)或缺少，也能(neng)根本滿足根本的(de)(de)(de)運用，但(dan)缺乏處理卡頓等方(fang)面的(de)(de)(de)方(fang)法。除此之外，還(huan)有(you)本地的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)藝(yi)(yi)，本地的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)藝(yi)(yi)直(zhi)接影響模組(zu)的(de)(de)(de)直(zhi)度，有(you)特殊的(de)(de)(de)工(gong)程師必(bi)須事先與廠(chang)家交流清楚(chu)，一(yi)般工(gong)廠(chang)有(you)自己的(de)(de)(de)數(shu)控產品平面度好，工(gong)程師挑選的(de)(de)(de)時分(fen)也能(neng)夠考(kao)慮一(yi)下。

　　另一(yi)個是裝(zhuang)配過程中的(de)要(yao)求(qiu)，高質(zhi)量的(de)制造(zao)商的(de)裝(zhuang)配工藤用手推能夠判別螺(luo)絲、導軌，以及能夠運用本(ben)體的(de)處理，因(yin)為制造(zao)商模組調(diao)整不易卡頓，抖動(dong)，噪聲較大的(de)情況下。

　　怎么挑選直線模組(zu)，請參考一(yi)下幾個過程：

　　1、 確(que)認直(zhi)線模(mo)組的(de)工作環(huan)境(jing)(jing)，根(gen)據工作環(huan)境(jing)(jing)判別為一般環(huan)境(jing)(jing)、清(qing)潔(jie)環(huan)境(jing)(jing)和惡劣環(huan)境(jing)(jing)。

　　2、 確(que)認(ren)直線模組(zu)的裝置(zhi)方向。確(que)保模組(zu)的滑臺(tai)是水平(ping)裝置(zhi)，在墻(qiang)上或(huo)筆直裝置(zhi)。

　　3、 確認負載。

　　4、 運(yun)轉速(su)度和(he)加速(su)度。

　　5、 直線模組的(de)力矩(ju)校核，計(ji)算動態狀態和減(jian)速狀態下各方向力矩(ju)的(de)值：Mb、Ma、Mc。

　　6、 直(zhi)線模組的(de)精度等(deng)級要求，對重(zhong)復定(ding)位精度、行走平(ping)行度等(deng)有(you)明確(que)的(de)要求。

　　7、 確認電機裝(zhuang)置的方(fang)法，直線(xian)模組常用的裝(zhuang)置方(fang)法有(you)直接式、裝(zhuang)置在(zai)電機左邊、右(you)側。

　　8、 直線模(mo)組(zu)的行程(cheng)限位開關模(mo)式。

　　9、 確認直線模(mo)組的(de)電機規格和(he)功率。

　　直線模組的功能指標能夠從一下(xia)幾個方面進行(xing)測量：

　　直(zhi)線(xian)(xian)模組(zu)的(de)(de)滑(hua)臺(tai)精(jing)度(du)特色，包含重(zhong)復定位精(jing)度(du)、定位精(jing)度(du)、平行度(du)、行走直(zhi)線(xian)(xian)度(du)、后間隙(xi)等(deng)。直(zhi)線(xian)(xian)模組(zu)的(de)(de)滑(hua)臺(tai)運動特色，承載重(zhong)量、抗(kang)扭矩、運轉(zhuan)速度(du)、加(jia)速度(du)、運轉(zhuan)噪音等(deng)。當(dang)客戶參閱(yue)直(zhi)線(xian)(xian)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)產(chan)品(pin)信息時，技術參數沒有明確(que)的(de)(de)表明直(zhi)線(xian)(xian)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)負載力，如何核算直(zhi)線(xian)(xian)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)負載呢?

　　在核算(suan)(suan)(suan)(suan)直線(xian)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)負(fu)載(zai)(zai)(zai)力時，首先要確定直線(xian)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)運動(dong)曲(qu)線(xian)，了(le)解直線(xian)電(dian)(dian)機(ji)和(he)放大(da)器(qi)的(de)(de)(de)負(fu)載(zai)(zai)(zai)要求和(he)負(fu)載(zai)(zai)(zai)才能(neng)。由于運動(dong)曲(qu)線(xian)能(neng)夠核算(suan)(suan)(suan)(suan)出(chu)至(zhi)高速度和(he)至(zhi)高加(jia)/減速度。依據(ju)給(gei)定的(de)(de)(de)載(zai)(zai)(zai)荷，能(neng)夠勻速核算(suan)(suan)(suan)(suan)出(chu)一切推力，使用(yong)曲(qu)線(xian)能(neng)夠核算(suan)(suan)(suan)(suan)出(chu)減速時一切動(dong)態推力。選擇(ze)直線(xian)模組后(hou)，能(neng)夠將電(dian)(dian)機(ji)各種運動(dong)的(de)(de)(de)部件(jian)的(de)(de)(de)分量加(jia)到(dao)運動(dong)分量中，核算(suan)(suan)(suan)(suan)總(zong)峰值(zhi)推力和(he)總(zong)均勻推力。電(dian)(dian)機(ji)應能(neng)輸出(chu)核算(suan)(suan)(suan)(suan)的(de)(de)(de)峰值(zhi)推力，核算(suan)(suan)(suan)(suan)的(de)(de)(de)均勻推力應高于電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)繼(ji)續推力，以(yi)保(bao)證安全的(de)(de)(de)規模。除了(le)這些還應核算(suan)(suan)(suan)(suan)線(xian)圈溫(wen)升，以(yi)保(bao)證線(xian)圈低于預(yu)期的(de)(de)(de)至(zhi)高溫(wen)升。

　　還能夠核算至高(gao)的母(mu)線電壓以及接連電流和峰值(zhi)電流，以便于所(suo)選的進(jin)行比(bi)較(jiao)，以保證完成核算的性能。