直線模組在不同的(de)地域(yu)有(you)著不同的(de)叫法(fa)，比如(ru)線(xian)性(xing)模組(zu)、直(zhi)(zhi)角(jiao)坐(zuo)標機器人(ren)、直(zhi)(zhi)線(xian)滑臺(tai)等，是繼直(zhi)(zhi)線(xian)導軌、直(zhi)(zhi)線(xian)運動(dong)(dong)模組(zu)、滾珠絲桿(gan)直(zhi)(zhi)線(xian)傳動(dong)(dong)機構的(de)自動(dong)(dong)化(hua)升級單(dan)元。可(ke)以通過各個單(dan)元的(de)組(zu)合實現負載的(de)直(zhi)(zhi)線(xian)、曲線(xian)運動(dong)(dong)，使輕負載的(de)自動(dong)(dong)化(hua)更加靈活、定(ding)位(wei)更加精準。

直線(xian)模(mo)組(zu)(zu)最早是在(zai)(zai)德國(guo)開(kai)發(fa)使用(yong)的(de)，市場定位在(zai)(zai)光(guang)伏設備，上(shang)下料機(ji)(ji)械手(shou)、裁移設備、涂(tu)膠設備、貼片設備等(deng)，這(zhe)種(zhong)機(ji)(ji)械手(shou)能(neng)給這(zhe)個行業的(de)設備帶來便利(li)的(de)點(dian)(dian)有:單體(ti)運(yun)動(dong)速度(du)快、重復定位精度(du)高、本(ben)體(ti)質量輕(qing)、占設備空間小、壽(shou)命長直線(xian)模(mo)組(zu)(zu)運(yun)用(yong)的(de)范圍一直在(zai)(zai)擴大，近幾年，直線(xian)模(mo)組(zu)(zu)的(de)開(kai)發(fa)更(geng)是快，尤其(qi)在(zai)(zai)深圳蘇州等(deng)制(zhi)造廠商做的(de)很(hen)多，而且質量也不錯(cuo)，深受設備制(zhi)造商的(de)青睞直線(xian)模(mo)組(zu)(zu)發(fa)展至今，已經(jing)被(bei)廣泛應用(yong)到各種(zhong)各樣的(de)設備當(dang)中。當(dang)前已普(pu)遍(bian)運(yun)用(yong)于測(ce)量、激(ji)光(guang)焊(han)接、激(ji)光(guang)切割、涂(tu)膠機(ji)(ji)、噴涂(tu)機(ji)(ji)、打(da)孔(kong)機(ji)(ji)、點(dian)(dian)膠機(ji)(ji)、小型數控機(ji)(ji)床、雕銑杋、樣本(ben)繪(hui)圖機(ji)(ji)、裁床、移載機(ji)(ji)、分類機(ji)(ji)、試驗機(ji)(ji)及適用(yong)教育(yu)等(deng)場所。

 就當(dang)前廣泛使(shi)用的(de)直線模組可分為(wei)2種類型:滾珠絲杄型和同步帶(dai)型（皮(pi)帶(dai)式(shi)）。

滾珠絲(si)杄(qian)型直(zhi)線模組主要(yao)組成由:滾珠絲(si)杄(qian)、直(zhi)線導軌、鋁(lv)合金型材、滾珠絲(si)桿(gan)支撐座、聯軸器、馬(ma)達、光電(dian)開關等裝配而(er)成。

 同步帶型直(zhi)線模(mo)組主要組成由:皮帶、直(zhi)線導軌(gui)、鋁合(he)金型材(cai)、聯軸器、馬達、光電開(kai)關等裝配而成。