電動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)臺作為自動(dong)(dong)化設備重要傳動(dong)(dong)元件，經常應用在各種(zhong)不同的生產環境(jing)中，有些時候(hou)周圍的粉(fen)塵(chen)顆粒往(wang)(wang)(wang)往(wang)(wang)(wang)會影(ying)響(xiang)設備的運(yun)動(dong)(dong)，危(wei)害滑(hua)(hua)(hua)臺的使用壽命，這(zhe)個時候(hou)考慮防(fang)塵(chen)就很有必要了，那么電動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)臺的防(fang)塵(chen)如何才(cai)有效(xiao)呢，今天為大家簡(jian)單分析下。電動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)臺是以(yi)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)、滾珠絲(si)杠或(huo)其(qi)他傳動(dong)(dong)機(ji)構(gou)、導(dao)軌(gui)、鋁型材底座及各機(ji)構(gou)部件所組(zu)成的自動(dong)(dong)化升級單元，通(tong)過(guo)各單元的組(zu)合實現(xian)能(neng)負(fu)載的往(wang)(wang)(wang)復高精度(du)直線(xian)曲線(xian)運(yun)動(dong)(dong)。其(qi)精度(du)及負(fu)載也能(neng)得(de)到(dao)有效(xiao)保證(通(tong)常精度(du)可達0.1-0.01mm)。然后，我們(men)可以(yi)了解到(dao)這(zhe)種(zhong)滑(hua)(hua)(hua)臺模組(zu)在結(jie)構(gou)上通(tong)常有著(zhu)半封閉和全封閉兩種(zhong)類型，當然，這(zhe)兩種(zhong)結(jie)構(gou)并(bing)不只有這(zhe)一點不同。

　　電(dian)動滑臺模組DK&DE系(xi)列

　　然后(hou)我們(men)可(ke)(ke)(ke)以(yi)從電(dian)動滑臺(tai)結構上(shang)我們(men)就可(ke)(ke)(ke)以(yi)知道半封閉電(dian)動滑臺(tai)的防(fang)塵(chen)主(zhu)要要從周圍(wei)(wei)使用環(huan)(huan)境(jing)入手，一方面(mian)通過對(dui)周圍(wei)(wei)環(huan)(huan)境(jing)的整理以(yi)避免產生對(dui)滑臺(tai)的影響，另一方面(mian)可(ke)(ke)(ke)以(yi)為加(jia)工件添加(jia)吸塵(chen)設備以(yi)減少粉塵(chen)的產生。

　　當然，從剛才(cai)對(dui)滑(hua)臺結構的(de)(de)分析我們(men)可以(yi)(yi)知道可以(yi)(yi)有(you)更(geng)加簡單方(fang)便的(de)(de)方(fang)法來(lai)有(you)效(xiao)防塵(chen)，也(ye)就(jiu)是(shi)雷子科(ke)技全封閉DE系列模組，這(zhe)種滑(hua)臺使(shi)用(yong)特(te)殊(shu)鋼帶(dai)結構設計，可有(you)有(you)效(xiao)防塵(chen)，并且此(ci)類型模組具有(you)體積小，精度高，負載大等(deng)特(te)點，同(tong)時(shi)特(te)有(you)自潤滑(hua)結構，可有(you)輕負載下萬公里運行(xing)免(mian)維護，十(shi)分好(hao)用(yong)。如(ru)果您(nin)正在尋找有(you)消(xiao)防塵(chen)電(dian)動滑(hua)臺，不妨考慮(lv)一下。

　　直線(xian)模組(zu)如果想獲得精準的直線(xian)往返(fan)運(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)通(tong)常需(xu)要使用(yong)伺服電機的運(yun)轉(zhuan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，而它的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)通(tong)常我們(men)使用(yong)伺服單元(yuan)也就是伺服驅動(dong)器(qi)來(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，通(tong)常我們(men)有這(zhe)三種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式：轉(zhuan)矩(ju)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和速度(du)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，具(ju)體需(xu)要采用(yong)什(shen)么樣的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式需(xu)要根(gen)據用(yong)戶的實際需(xu)求來(lai)定(ding)。

　　直(zhi)線模(mo)(mo)組伺服(fu)單元(yuan)對伺服(fu)電機的速度(du)控制(zhi)(zhi)和轉矩控制(zhi)(zhi)都是用模(mo)(mo)擬(ni)量(liang)來控制(zhi)(zhi)，而位置控制(zhi)(zhi)是通過發(fa)脈沖來控制(zhi)(zhi)，這三種(zhong)控制(zhi)(zhi)方法詳細的介紹(shao)這里不(bu)再(zai)贅述，我們重點來看下我們該如何選擇使用這三種(zhong)控制(zhi)(zhi)方式。

　　首先我們知道就伺服(fu)驅(qu)動(dong)器的(de)響(xiang)(xiang)應速度來看：轉矩模式(shi)運(yun)算量(liang)最小，驅(qu)動(dong)器對(dui)控(kong)制信號的(de)響(xiang)(xiang)應最快;位(wei)置模式(shi)運(yun)算量(liang)最大，驅(qu)動(dong)器對(dui)控(kong)制信號的(de)響(xiang)(xiang)應最慢。

　　如(ru)(ru)果(guo)我們(men)的(de)(de)直線模組對(dui)(dui)電(dian)機的(de)(de)速(su)度、位(wei)置都沒(mei)(mei)有(you)(you)要(yao)求，只要(yao)輸出一個恒轉(zhuan)矩，那么就是用(yong)轉(zhuan)矩模式(shi);如(ru)(ru)果(guo)我們(men)需(xu)要(yao)對(dui)(dui)位(wei)置和速(su)度有(you)(you)一定的(de)(de)精度要(yao)求，而對(dui)(dui)實(shi)時(shi)轉(zhuan)矩不(bu)是很關心，用(yong)速(su)度或位(wei)置模式(shi)相對(dui)(dui)來說比較(jiao)(jiao)實(shi)用(yong);如(ru)(ru)果(guo)我們(men)的(de)(de)項目(mu)所(suo)使用(yong)的(de)(de)控(kong)制(zhi)器(qi)有(you)(you)比較(jiao)(jiao)好的(de)(de)閉環控(kong)制(zhi)功能，用(yong)速(su)度控(kong)制(zhi)效果(guo)會(hui)好一點;如(ru)(ru)果(guo)本身要(yao)求不(bu)是很高，或者(zhe)基本沒(mei)(mei)有(you)(you)實(shi)時(shi)性的(de)(de)要(yao)求，用(yong)位(wei)置控(kong)制(zhi)方式(shi)對(dui)(dui)上位(wei)控(kong)制(zhi)器(qi)沒(mei)(mei)有(you)(you)很高的(de)(de)要(yao)求。

　　當我們對(dui)直線模組運(yun)動(dong)(dong)中(zhong)的(de)動(dong)(dong)態性能有比(bi)較高的(de)要求時，需(xu)要實時對(dui)電(dian)機進行調整。如果控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)本身的(de)運(yun)算速(su)度(du)很(hen)慢(如使(shi)用(yong)低端(duan)運(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi))，就用(yong)位(wei)置方(fang)式控制(zhi)(zhi)。如果控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)運(yun)算速(su)度(du)比(bi)較快，可以用(yong)速(su)度(du)方(fang)式，把位(wei)置環從(cong)驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)移到控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)上，減(jian)少(shao)驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)工(gong)作(zuo)量，提高效率。

　　根據我(wo)們所選(xuan)擇的(de)伺(si)服電機(ji)和(he)驅動器品(pin)牌不同，使用(yong)方(fang)法可能稍有(you)區別(bie)，這(zhe)需(xu)要(yao)我(wo)們根據相應的(de)產品(pin)說明操作(zuo)即可，雷子(zi)科(ke)技使用(yong)深圳杰美(mei)康伺(si)服套裝，物美(mei)價廉，可以很好(hao)地滿足用(yong)戶需(xu)求(qiu)，當(dang)然，我(wo)們也可以選(xuan)擇臺達伺(si)服電機(ji)和(he)驅動器，使用(yong)上的(de)問題可以隨(sui)時咨詢我(wo)們。