電動夾爪的環境監測傳感器(qi)(qi)首要包(bao)含步進(jin)電機和驅動器(qi)(qi)兩類(lei)：

　　1、步(bu)進電(dian)機通(tong)過圖(tu)像識別技(ji)術(shu)完成距離測量、方針識別等功能;

　　2、驅動器利用發射波(bo)和反射波(bo)之間的(de)(de)時間差、相位差取(qu)得方(fang)針物體的(de)(de)方(fang)位和速度等數據。

　　在步進(jin)電(dian)機(ji)方(fang)面，按(an)視(shi)(shi)(shi)野(ye)掩(yan)蓋方(fang)位可分為前視(shi)(shi)(shi)、環視(shi)(shi)(shi)(側視(shi)(shi)(shi)+后視(shi)(shi)(shi))及(ji)內視(shi)(shi)(shi)電(dian)機(ji)，其(qi)中前視(shi)(shi)(shi)電(dian)機(ji)最為關鍵，可以影響設備的(de)直接壽命。前視(shi)(shi)(shi)電(dian)動(dong)夾(jia)爪(zhua)(zhua)又(you)有單目電(dian)動(dong)夾(jia)爪(zhua)(zhua)、雙目電(dian)動(dong)夾(jia)爪(zhua)(zhua)，乃至多目電(dian)動(dong)夾(jia)爪(zhua)(zhua)等不同的(de)解決(jue)方(fang)案。雖然雙目或多目電(dian)動(dong)夾(jia)爪(zhua)(zhua)具(ju)有更高(gao)的(de)測距精(jing)度(du)和更廣的(de)視(shi)(shi)(shi)角，但由于(yu)其(qi)本錢較高(gao)以及(ji)對精(jing)度(du)和核算芯片(pian)的(de)高(gao)要求，使得其(qi)仍未(wei)能(neng)大規模量產。

　　一.什么是電(dian)動缸

　　電(dian)(dian)動(dong)缸又叫伺(si)(si)服電(dian)(dian)動(dong)缸、電(dian)(dian)動(dong)執行器、電(dian)(dian)動(dong)滑臺(tai)、直線滑臺(tai)、工業機械手臂(bei)等(deng)，是(shi)將伺(si)(si)服電(dian)(dian)機與絲杠一(yi)體(ti)化(hua)設計的(de)模塊化(hua)產(chan)品(pin)，將伺(si)(si)服電(dian)(dian)機的(de)旋轉運動(dong)轉換成直線運動(dong)，同時將伺(si)(si)服電(dian)(dian)機優點-準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)轉速操控，準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)轉數操控，準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)扭矩操控轉變成-準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)速度(du)操控，準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)位置操控，準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)的(de)力操控;實現高精度(du)直線運動(dong)系列的(de)全新革命性產(chan)品(pin)。

　　二.電動缸的(de)組成

 　　電動缸的結構比較簡單，首要(yao)包含驅動組織、減(jian)速設備、直線傳動組織和組織四大部分。

　　驅(qu)動電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)類(lei)型：直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、溝通電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)等(deng)。

　　減速設備：一般為齒(chi)輪減速、蝸(gua)輪蝸(gua)桿、行(xing)星齒(chi)輪、諧波減速

　　直線傳動(dong)組織：梯(ti)形絲桿(gan)、滾珠絲桿(gan)、滾柱絲桿(gan)、滑動(dong)導(dao)軌。

　　三.電動缸(gang)的分(fen)類

　　依照自動化開展的(de)情況可分為三大類：短行程系列、高(gao)剛性系列、薄(bo)型(xing)系列

　　在(zai)3大系(xi)列中，沿海地區運用比(bi)較廣泛的(de)規范有：日(ri)規、歐規...電(dian)動(dong)缸(gang)的(de)競賽(sai)相對比(bi)較大，因為在(zai)替代(dai)勞(lao)動(dong)力不單單指勞(lao)力上(shang)的(de)替代(dai)，更多時(shi)候講究其靈活性，因此一(yi)般要求(qiu)(qiu)電(dian)動(dong)缸(gang)的(de)各種(zhong)參數(shu)到(dao)(dao)達比(bi)較高的(de)要求(qiu)(qiu)，比(bi)方：速度(du)要求(qiu)(qiu)，大部分的(de)電(dian)動(dong)缸(gang)按不同(tong)規范大有不同(tong)，電(dian)動(dong)缸(gang)速度(du)到(dao)(dao)達1000 mm/s;負載要求(qiu)(qiu)，不同(tong)的(de)生產過程要求(qiu)(qiu)不一(yi)樣的(de)負載;精(jing)(jing)度(du)要求(qiu)(qiu);規范電(dian)動(dong)缸(gang)重復定位精(jing)(jing)度(du)到(dao)(dao)達±0.02mm。

　　電(dian)動(dong)缸從(cong)外形結構上可(ke)分為兩大類(lei)：直線式電(dian)動(dong)缸、折(zhe)返式電(dian)動(dong)缸。