現在(zai)市場上呈現許多機械(xie)臂，許多小伙伴不(bu)能區分(fen)機械(xie)臂和機器(qi)人(ren)是(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)同一(yi)種(zhong)概念，今天小編(bian)和大伙解說解說。機械(xie)臂是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)機械(xie)設備(bei)，能夠是(shi)(shi)主(zhu)動的(de)也能夠是(shi)(shi)人(ren)為操控(kong)的(de);工業機器(qi)人(ren)是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)主(zhu)動化設備(bei)，機械(xie)臂是(shi)(shi)工業機器(qi)人(ren)的(de)一(yi)種(zhong)，工業機器(qi)人(ren)也有其它(ta)形式(shi)。 所以(yi)盡(jin)管兩者(zhe)含(han)義不(bu)同，可是(shi)(shi)指代的(de)內容(rong)有重合的(de)部分(fen)。

　　所以簡單(dan)來說(shuo)，工業機(ji)器人的形式有許多種，機(ji)械臂僅僅其(qi)間(jian)一種。

　　機械手臂

　　機械手臂是(shi)“一種(zhong)固(gu)定(ding)或(huo)移動式(shi)的(de)機器，其結構(gou)一般由一系列彼此鏈接或(huo)相對滑(hua)動的(de)零件組(zu)成，用以(yi)抓取或(huo)移動物體(ti)，能(neng)夠完成主(zhu)動操(cao)控、可重(zhong)復(fu)程(cheng)序設計、多自由度(軸)。其作業方(fang)式(shi)主(zhu)要(yao)經過沿(yan)著X、Y、Z軸上(shang)做線性運動以(yi)到(dao)達方(fang)針位(wei)置(zhi)。”

　　工業機器人

　　依(yi)據ISO 8373界說，工業機(ji)器(qi)(qi)人是主動(dong)執行(xing)(xing)作業的機(ji)器(qi)(qi)設(she)備，模組滑臺是靠本身動(dong)力和操(cao)控能(neng)力來完成各種功用的一種機(ji)器(qi)(qi)。它能(neng)夠接受人類指揮，也能(neng)夠依(yi)照預先編排的程序運行(xing)(xing)，現(xian)代的工業機(ji)器(qi)(qi)人還能(neng)夠依(yi)據人工智能(neng)技(ji)能(neng)制定的準則綱要行(xing)(xing)動(dong)。

　　機(ji)器人與(yu)機(ji)械(xie)臂(bei)的差異

　　機(ji)(ji)械(xie)臂是機(ji)(ji)器人范疇(chou)中(zhong)運用廣的一種機(ji)(ji)械(xie)設備，廣泛(fan)使用于工業(ye)、醫療乃至(zhi)軍事(shi)、太(tai)空(kong)范疇(chou)。機(ji)(ji)械(xie)臂分四軸(zhou)五軸(zhou)六軸(zhou)多軸(zhou)，3D/2D機(ji)(ji)器人，獨(du)立(li)機(ji)(ji)械(xie)臂、油壓機(ji)(ji)械(xie)臂等(deng)，盡管(guan)種類許多，可是它們有一個(ge)共(gong)同點(dian)就是能接納指令(ling)并精(jing)確定(ding)位到三(san)維(wei)(或者二維(wei))空(kong)間上的點(dian)進(jin)行作業(ye)。

　　機(ji)(ji)器人(ren)與機(ji)(ji)械臂不同的是，機(ji)(ji)器人(ren)既能夠(gou)接納人(ren)類的指令，模(mo)組滑臺(tai)特點還能夠(gou)依(yi)照人(ren)類預先編排好程序執行作業，還能夠(gou)依(yi)據人(ren)工智能指定的準則行動(dong)。在未(wei)來(lai)機(ji)(ji)器人(ren)將(jiang)更(geng)多地幫忙或替代人(ren)類的作業，特別是一(yi)些重復性的作業，危險的作業等。

　　歐美國家與日(ri)本對機器(qi)人的界說有所不同：

　　歐美國家以為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)應該是由計算(suan)機(ji)(ji)(ji)操控的，經過(guo)編(bian)程使得機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)成(cheng)為多功用(yong)的主(zhu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)械(xie);日(ri)本(ben)則以為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是主(zhu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，所以機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂就被包含進機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的界說(shuo)了。

　　歐美(mei)國家(jia)以為(wei)(wei)6軸及以上的(de)機(ji)(ji)械臂(bei)能(neng)夠(gou)稱之為(wei)(wei)機(ji)(ji)器(qi)人，5軸及以下(xia)的(de)只能(neng)叫機(ji)(ji)械臂(bei);日本則把3軸機(ji)(ji)械臂(bei)界說為(wei)(wei)機(ji)(ji)器(qi)人。

　　現在國(guo)際上對機(ji)器人的概念已根本(ben)趨于共同，都以為機(ji)器人是(shi)靠本(ben)身動(dong)力和操控能(neng)力完(wan)成各種(zhong)功用的一(yi)種(zhong)主動(dong)化機(ji)械。

　　機器人(ren)與機械臂在模組滑臺使(shi)用規模上的差(cha)異：

　　機(ji)械臂在工業界(jie)使用廣(guang)泛，其(qi)包(bao)含(han)的(de)主要技能是驅(qu)動和操(cao)控，機(ji)械臂一(yi)般都是串聯結構。

　　機器(qi)人主要分(fen)為(wei)串聯(lian)結構(gou)與(yu)并聯(lian)結構(gou)：

　　并(bing)聯(lian)機器人(PM)多(duo)用(yong)于(yu)需(xu)求高剛度(du)、高精度(du)、高速度(du)，無需(xu)大空間的場合，詳(xiang)細使用(yong)于(yu)分揀、轉移、模擬運動、并(bing)聯(lian)機床、金屬切削加工(gong)、機器人關節(jie)，航天器接口(kou)等;

　　串(chuan)聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)與(yu)并聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在使用上構成互補(bu)聯系，串(chuan)聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的作業空間(jian)大，模組滑臺(tai)規(gui)格能夠(gou)避免驅動(dong)軸之(zhi)間(jian)的耦合效應。但其機(ji)構各軸要(yao)獨立操控，而且(qie)需(xu)求(qiu)編碼(ma)器(qi)(qi)和傳感器(qi)(qi)來進步運(yun)動(dong)精(jing)準度。