十字滑臺模組是由兩組直選滑臺安裝X軸向和Y軸向組合，通常也稱為直交機器人、坐標系滑臺，XY軸滑臺、XZ軸滑臺等等。工業上通常以橫向表示X軸（即左右移動），縱向表示Y軸（即前后移動），上下移動表示Z軸。當X軸和Y軸中心重合時，外觀看上去是中文的“十”字，十字滑臺模組的名稱也由此得來。

        十字滑臺模組的工作原理是通過一組直線滑臺固定在另外一組直線滑臺上。十字滑臺的結構主要取決于其組成元素——直線滑臺的結構。即十字滑臺的結構主要分為兩種：同步帶結構和絲桿結構。

        同步帶結構：由同步帶傳動完成驅動。
        滾珠絲桿結構：由絲桿傳動完成驅動。

單軸向的長度范圍,提供隨意搭配的組合方式，工作范圍主要視現場效率最大化而確定。

十字滑臺主要應用在自動化行業當中，分布廣泛，主要集中在幾大行業：
醫療機械行業：檢查設備、測試設備。
平面處理機械行業：噴涂機械、點膠機械、涂膠機械等
物流行業：貨物自動分類機械、倉庫管理機械、抓取移栽等。
設備改造行業：機械手設備、生產線設備。

同步帶滑臺、滾珠絲桿滑臺組合十字滑臺--絲桿滑臺垂直裝置作上下移動

在某些情況可選用同步帶滑臺作垂直使用：運行速度較慢，輕負載（1-2kg ）

同步帶滑臺作垂直使用--固定滑臺缸筒--滑板作上下往復運動

同步帶滑臺--組合十字滑臺--固定滑塊--主體缸筒作左右和上下移動運行