工業(ye)自動化中直線(xian)模(mo)(mo)組的(de)運用越來越多，而在不(bu)同(tong)的(de)運用場景下滑臺(tai)模(mo)(mo)組的(de)裝備有(you)些不(bu)同(tong)，咱(zan)(zan)們往往會依據項(xiang)目需求(qiu)(qiu)和客(ke)戶(hu)的(de)要求(qiu)(qiu)進行裝備各種(zhong)配(pei)套設備或元(yuan)件，其(qi)實(shi)，這些滑臺(tai)模(mo)(mo)組常(chang)用根底裝備還(huan)有(you)這些需求(qiu)(qiu)咱(zan)(zan)們去了解。

　　榜首、防撞機構

　　咱們知(zhi)道(dao)這種滑臺(tai)模組，一般大部(bu)分的(de)直線模組在(zai)組裝時(shi)就會設(she)備有相對應的(de)防撞(zhuang)設(she)備，如(ru)防撞(zhuang)墊、防撞(zhuang)圈等，避免在(zai)直線模組運(yun)轉過程中(zhong)對本(ben)(ben)體直接碰(peng)擊照(zhao)成本(ben)(ben)體損壞和直線模組的(de)精度直線度功用下降。

　　第(di)二、防塵蓋(gai)板

　　防塵蓋是直線(xian)模(mo)(mo)組在設計階段(duan)就有的(de)安(an)全(quan)設備(bei)，目的(de)在于(yu)避免(mian)(mian)粉(fen)塵直落到直線(xian)模(mo)(mo)組的(de)傳動機(ji)構上(shang)(shang)面，導致功(gong)用影(ying)響(xiang)。其次作用在于(yu)避免(mian)(mian)人(ren)為觸碰(peng)，形成(cheng)人(ren)身損傷(shang)，每個(ge)直線(xian)模(mo)(mo)組的(de)本體(ti)上(shang)(shang)面都需求張貼相關(guan)的(de)安(an)全(quan)警(jing)示標示，制止人(ren)為觸碰(peng)，避免(mian)(mian)形成(cheng)設備(bei)的(de)損壞或對人(ren)身形成(cheng)損傷(shang)。

　　第(di)三、行程開關(guan)

　　行程開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)也叫做極限開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)，這(zhe)是(shi)每個直(zhi)線(xian)(xian)模(mo)(mo)組的必配部(bu)件，一(yi)般建議(yi)客戶配備三(san)個感應開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)，一(yi)個起(qi)點開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)，兩個極限開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)，極限開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)的作用(yong)在于當直(zhi)線(xian)(xian)模(mo)(mo)組行走至極限開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)時停(ting)止，可(ke)是(shi)應該依據速度的巨細預留滿足(zu)的安全間隔，方(fang)能讓(rang)直(zhi)線(xian)(xian)模(mo)(mo)組安全剎(cha)停(ting)。

　　第四、Z軸電機剎車設備(bei)

　　當直線模組有Z軸(zhou)的(de)的(de)情(qing)況下(xia)，不管是步進電(dian)機(ji)或許伺服(fu)電(dian)機(ji)均需求(qiu)加裝電(dian)機(ji)剎(cha)車設(she)(she)備，避免電(dian)機(ji)在(zai)斷電(dian)情(qing)況下(xia)不帶自鎖(suo)，Z軸(zhou)滑座及設(she)(she)備部(bu)(bu)件(jian)(jian)下(xia)落，形成碰(peng)擊(ji)順壞，或許下(xia)落速度快，物件(jian)(jian)受(shou)損。部(bu)(bu)分直線模組Z軸(zhou)會運(yun)用手輪(lun)手動操(cao)作，此種情(qing)況下(xia)配備T型絲(si)桿，也是相應的(de)安全措施(shi)。

　　由(you)于需(xu)求高(gao)(gao)精度的(de)方位定位操(cao)(cao)控(kong)(kong)，所以(yi)線性模組一(yi)般挑(tiao)選(xuan)伺(si)服電機進(jin)行驅動，那(nei)么咱(zan)們(men)知道伺(si)服電機的(de)操(cao)(cao)控(kong)(kong)方法(fa)(fa)有三種：轉矩操(cao)(cao)控(kong)(kong)、方位操(cao)(cao)控(kong)(kong)和速度操(cao)(cao)控(kong)(kong)，那(nei)么他們(men)有什(shen)么區別。首先(xian)，咱(zan)們(men)看下這三種伺(si)服電機操(cao)(cao)控(kong)(kong)方法(fa)(fa)是(shi)(shi)什(shen)么，都(dou)是(shi)(shi)怎么完(wan)成操(cao)(cao)控(kong)(kong)滑臺模組的(de)高(gao)(gao)精度移動的(de)。咱(zan)們(men)首先(xian)要(yao)(yao)明白速度操(cao)(cao)控(kong)(kong)和轉矩操(cao)(cao)控(kong)(kong)都(dou)是(shi)(shi)用模擬量來(lai)(lai)操(cao)(cao)控(kong)(kong)，方位操(cao)(cao)控(kong)(kong)是(shi)(shi)經(jing)過(guo)發脈沖(chong)來(lai)(lai)操(cao)(cao)控(kong)(kong)。詳(xiang)細詳(xiang)細的(de)想采用什(shen)么樣的(de)操(cao)(cao)控(kong)(kong)方法(fa)(fa)要(yao)(yao)按照客戶的(de)實(shi)踐需(xu)求和功用來(lai)(lai)選(xuan)型。

　　1、轉矩操控

　　轉矩(ju)操控方法是經過(guo)外(wai)部模擬量的(de)(de)(de)(de)輸入或直接的(de)(de)(de)(de)地址(zhi)的(de)(de)(de)(de)賦值來(lai)設(she)定(ding)電機軸對(dui)外(wai)的(de)(de)(de)(de)輸出轉矩(ju)的(de)(de)(de)(de)巨(ju)細(xi)(xi)，能夠經過(guo)即時的(de)(de)(de)(de)改動(dong)(dong)模擬量的(de)(de)(de)(de)設(she)定(ding)來(lai)改動(dong)(dong)設(she)定(ding)的(de)(de)(de)(de)力矩(ju)巨(ju)細(xi)(xi)，也可(ke)經過(guo)通訊方法改動(dong)(dong)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)地址(zhi)的(de)(de)(de)(de)數值來(lai)完(wan)成。我看能夠看下(xia)這個例子：

　　10V對應5Nm的話，當外(wai)部模擬量設定為5V時(shi)(shi)電機(ji)軸輸出為2.5Nm：假如(ru)電機(ji)軸負載(zai)低于2.5Nm時(shi)(shi)電機(ji)正轉，外(wai)部負載(zai)等于2.5Nm時(shi)(shi)電機(ji)不(bu)轉，大(da)于2.5Nm時(shi)(shi)電機(ji)回轉(一般在(zai)有重(zhong)力(li)負載(zai)情況下發(fa)生)。

　　2、方位操控

　　方位(wei)(wei)操控(kong)一(yi)般是經(jing)過(guo)外部輸入的脈(mo)沖的頻率來(lai)確(que)(que)認滾(gun)動(dong)速(su)度的巨細，經(jing)過(guo)脈(mo)沖的個數來(lai)確(que)(que)認滾(gun)動(dong)的視(shi)點，也(ye)有些伺(si)服能(neng)(neng)夠經(jing)過(guo)通(tong)訊方法直接對速(su)度和(he)位(wei)(wei)移進行賦值(zhi)。由(you)于(yu)(yu)方位(wei)(wei)形式能(neng)(neng)夠對速(su)度和(he)方位(wei)(wei)都有很嚴格的操控(kong)，所以一(yi)般運用于(yu)(yu)定(ding)位(wei)(wei)設備。

　　方(fang)(fang)位(wei)操控也支持直接負(fu)(fu)載(zai)外環檢(jian)(jian)測方(fang)(fang)位(wei)信(xin)號，此(ci)刻的(de)電(dian)機軸端的(de)編碼器只檢(jian)(jian)測電(dian)機轉速，方(fang)(fang)位(wei)信(xin)號就由直接的(de)最終(zhong)負(fu)(fu)載(zai)端的(de)檢(jian)(jian)測設備來提供了，這樣的(de)長處在于能夠削減中間傳動過(guo)程中的(de)差(cha)錯，增加了整個體(ti)系(xi)的(de)定位(wei)精度。

　　3、速度(du)操控

　　經(jing)過模擬量的(de)輸入或脈沖(chong)的(de)頻率都能(neng)夠進(jin)行滾(gun)動(dong)速度(du)的(de)操(cao)控，在有上(shang)(shang)位操(cao)控設(she)備的(de)外環D操(cao)控時速度(du)形(xing)式也能(neng)夠進(jin)行定位，但必須把電機的(de)方位信(xin)號或直接(jie)負載(zai)的(de)方位信(xin)號給上(shang)(shang)位反(fan)饋以做運算(suan)用(yong)。

　　明白了(le)上(shang)面的(de)三種伺(si)服(fu)電機操(cao)(cao)控(kong)(kong)方(fang)法，那么(me)線(xian)性(xing)(xing)模組怎么(me)挑選伺(si)服(fu)電機的(de)操(cao)(cao)控(kong)(kong)方(fang)法? 假(jia)(jia)如(ru)對(dui)方(fang)位和速度(du)(du)有(you)(you)(you)必(bi)定的(de)精度(du)(du)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)，而對(dui)實時(shi)(shi)轉(zhuan)矩不是很關心(xin)，用(yong)速度(du)(du)或(huo)方(fang)位形式相(xiang)對(dui)來(lai)說比較有(you)(you)(you)用(yong)。假(jia)(jia)如(ru)操(cao)(cao)控(kong)(kong)器有(you)(you)(you)比較好的(de)閉環操(cao)(cao)控(kong)(kong)功用(yong)，用(yong)速度(du)(du)操(cao)(cao)控(kong)(kong)作(zuo)用(yong)會好一(yi)點(dian)。假(jia)(jia)如(ru)自身要(yao)(yao)(yao)求(qiu)不是很高，或(huo)許基本(ben)沒有(you)(you)(you)實時(shi)(shi)性(xing)(xing)的(de)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)，用(yong)方(fang)位操(cao)(cao)控(kong)(kong)方(fang)法對(dui)上(shang)位操(cao)(cao)控(kong)(kong)器沒有(you)(you)(you)很高的(de)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)。就伺(si)服(fu)驅動器的(de)響(xiang)(xiang)應速度(du)(du)來(lai)看：轉(zhuan)矩形式運算量(liang)最(zui)小，驅動器對(dui)操(cao)(cao)控(kong)(kong)信號的(de)響(xiang)(xiang)應最(zui)快(kuai);方(fang)位形式運算量(liang)最(zui)大，驅動器對(dui)操(cao)(cao)控(kong)(kong)信號的(de)響(xiang)(xiang)應最(zui)慢。

　　對運動(dong)(dong)中的(de)(de)動(dong)(dong)態(tai)功用(yong)(yong)有(you)比較高的(de)(de)要(yao)求時，需求實時對電機進行調整。假如(ru)操(cao)控器(qi)自身的(de)(de)運算速(su)(su)度很慢(man)，就(jiu)用(yong)(yong)方(fang)位方(fang)法操(cao)控。假如(ru)操(cao)控器(qi)運算速(su)(su)度比較快(kuai)，能(neng)(neng)夠(gou)(gou)用(yong)(yong)速(su)(su)度方(fang)法，把(ba)方(fang)位環(huan)(huan)從驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)移到(dao)操(cao)控器(qi)上(shang)，削減驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)工(gong)作量，進步功率;假如(ru)有(you)更好的(de)(de)操(cao)控器(qi)，還能(neng)(neng)夠(gou)(gou)用(yong)(yong)轉矩方(fang)法操(cao)控，把(ba)速(su)(su)度環(huan)(huan)也從驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)上(shang)移開，這(zhe)一(yi)般(ban)只(zhi)是高端(duan)專(zhuan)用(yong)(yong)操(cao)控器(qi)才能(neng)(neng)這(zhe)么做(zuo)。