咱(zan)們都(dou)知道直(zhi)(zhi)線模組的運動需求(qiu)(qiu)外部(bu)驅動和操控，一(yi)般咱(zan)們能(neng)夠根據需求(qiu)(qiu)來(lai)裝備步進或伺(si)(si)服(fu)電機(ji)驅動，那(nei)么，這(zhe)兩者咱(zan)們怎(zen)么挑選(xuan)呢?簡(jian)略記住一(yi)點，便(bian)是(shi)(shi)(shi)對速(su)度和精度要求(qiu)(qiu)比較高配(pei)伺(si)(si)服(fu)電機(ji)。這(zhe)是(shi)(shi)(shi)因(yin)為伺(si)(si)服(fu)電機(ji)是(shi)(shi)(shi)一(yi)種補助馬達(da)直(zhi)(zhi)接(jie)變速(su)設備，可精準(zhun)操控方位(wei)和速(su)度，今日咱(zan)們詳細來(lai)看下直(zhi)(zhi)線模組用伺(si)(si)服(fu)操控體(ti)系的品種不(bu)同。

 　　首先(xian)咱們先(xian)了解下伺服(fu)(fu)操(cao)(cao)控體(ti)系(xi)(xi)中的伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)特色(se)，它具(ju)有(you)機(ji)電(dian)(dian)時刻常數小、線性度高(gao)、始動(dong)(dong)電(dian)(dian)壓等特性，能(neng)夠將電(dian)(dian)壓信(xin)號轉化(hua)為(wei)轉矩和(he)(he)轉速以驅動(dong)(dong)操(cao)(cao)控直(zhi)線模組的運動(dong)(dong)。下面咱們來看下三種伺服(fu)(fu)體(ti)系(xi)(xi)：開環進(jin)給伺服(fu)(fu)體(ti)系(xi)(xi)、半閉(bi)環操(cao)(cao)控體(ti)系(xi)(xi)和(he)(he)閉(bi)環操(cao)(cao)控體(ti)系(xi)(xi)。

　　第(di)一種：開(kai)環進給體系

　　開環進給體(ti)(ti)系是數控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床中(zhong)最簡(jian)略的(de)操(cao)(cao)控(kong)(kong)(kong)體(ti)(ti)系，執行元件一般(ban)為步進電機(ji)(ji)，其操(cao)(cao)控(kong)(kong)(kong)原(yuan)理也很簡(jian)略，而且(qie)操(cao)(cao)控(kong)(kong)(kong)精度較(jiao)低(di)，速度也受到步進電動機(ji)(ji)功(gong)能的(de)約束(shu)。但因為其結構簡(jian)略，易于調(diao)整，在精度要求不太(tai)高的(de)場合中(zhong)得到較(jiao)廣泛的(de)使(shi)用(yong)。

　　第二種(zhong)：半閉環操控體(ti)系

　　這(zhe)種操控(kong)(kong)體系(xi)(xi)一般選用旋(xuan)轉(zhuan)型(xing)角度(du)丈量元件(脈沖編碼器(qi)(qi)、旋(xuan)轉(zhuan)變壓器(qi)(qi)、圓感應(ying)同步(bu)器(qi)(qi)等)和伺(si)(si)服(fu)電動機依(yi)照(zhao)反應(ying)操控(kong)(kong)原(yuan)理構成(cheng)的(de)方(fang)位(wei)伺(si)(si)服(fu)體系(xi)(xi)，這(zhe)種定位(wei)精度(du)比閉環(huan)(huan)要(yao)差(cha)一些，交開環(huan)(huan)進給體系(xi)(xi)要(yao)好些，但驅動功率大，快速響應(ying)好，因而適(shi)用于各種數(shu)控(kong)(kong)機床。對半閉環(huan)(huan)操控(kong)(kong)體系(xi)(xi)的(de)機械差(cha)錯(cuo)，能(neng)夠在(zai)數(shu)控(kong)(kong)設備中(zhong)經(jing)過空隙補(bu)償和螺(luo)距差(cha)錯(cuo)補(bu)償來減小(xiao)體系(xi)(xi)差(cha)錯(cuo)。

　　別的(de)，半閉環操控體系(xi)的(de)檢(jian)測設(she)備有兩(liang)種裝置方(fang)法(fa)：一種是把角(jiao)位移檢(jian)測設(she)備裝置在(zai)絲杠末端(duan);另一種是把角(jiao)位移檢(jian)測設(she)備裝置在(zai)電(dian)動機軸(zhou)端(duan)。

　　第三種：閉環(huan)操控體(ti)系

　　假如您需求滿意數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)的(de)高(gao)精度(du)要求，最(zui)根本的(de)方(fang)法是(shi)選用閉環操(cao)控(kong)方(fang)法。因(yin)(yin)為(wei)這種(zhong)閉環操(cao)控(kong)體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)是(shi)選用直線型方(fang)位(wei)(wei)檢測設備(直線感應同(tong)步器(qi)、長光柵(zha)等(deng))對(dui)數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)工(gong)作臺位(wei)(wei)移進(jin)行直接丈(zhang)量(liang)并(bing)進(jin)行反應操(cao)控(kong)的(de)方(fang)位(wei)(wei)伺服體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)。這種(zhong)體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)將數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)自身(shen)包含在(zai)方(fang)位(wei)(wei)操(cao)控(kong)環之內，因(yin)(yin)而機(ji)(ji)(ji)械(xie)體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)引(yin)起的(de)差錯(cuo)可由反應操(cao)控(kong)得(de)以消除，但數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)自身(shen)固有頻率、阻(zu)尼、空隙等(deng)的(de)影響(xiang)，成為(wei)體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)不穩(wen)定的(de)因(yin)(yin)素，然后(hou)增加了體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)規劃和(he)調試(shi)(shi)的(de)困(kun)難。故閉環操(cao)控(kong)體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)特(te)色(se)是(shi)精度(du)較(jiao)高(gao)，但體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)結構較(jiao)雜亂、本錢高(gao)，且調試(shi)(shi)修理較(jiao)難，因(yin)(yin)而適用于(yu)大型精細機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)。

　　伺(si)服(fu)操控體(ti)系(xi)的(de)挑選(xuan)需(xu)(xu)求咱們根據項目的(de)需(xu)(xu)求來確(que)定(ding)，關于(yu)高(gao)(gao)精度的(de)直線模(mo)組(zu)運用(yong)(yong)來說，運用(yong)(yong)閉環伺(si)服(fu)操控體(ti)系(xi)更能發揮滑(hua)臺模(mo)組(zu)的(de)定(ding)位高(gao)(gao)精度等特色，伺(si)服(fu)電機的(de)挑選(xuan)有許多可選(xuan)，國產(chan)的(de)一(yi)般情況下滿意運用(yong)(yong)了，假如需(xu)(xu)求更穩定(ding)體(ti)系(xi)能夠運用(yong)(yong)進口(kou)國外品牌，選(xuan)購高(gao)(gao)精度直線模(mo)組(zu)，咨(zi)詢過廣(guang)東雷子科(ke)技再決(jue)定(ding)!

　　近年來，主(zhu)動化(hua)使用職業(ye)正在被線性(xing)模組這(zhe)樣(yang)的(de)模塊化(hua)主(zhu)動化(hua)配件所改(gai)變(bian)，相比于本錢更高的(de)機器人，線性(xing)模組成為廣(guang)(guang)闊中(zhong)小(xiao)企業(ye)的(de)首要(yao)挑選(xuan)，高精度的(de)定位(wei)和(he)穩定耐用的(de)特性(xing)，讓廣(guang)(guang)闊廠家開端(duan)越來越多挑選(xuan)，今日(ri)咱們看(kan)下主(zhu)動插件和(he)上(shang)下猜中(zhong)是怎么使用線性(xing)滑臺模組的(de)。

　　線(xian)性模組(zu)在企(qi)業的(de)能夠(gou)完結許多往(wang)復直線(xian)運(yun)動，多軸(zhou)組(zu)合更能在XYZ空(kong)間中(zhong)進行(xing)直角坐(zuo)標操(cao)作，雖然(ran)沒有機器人的(de)靈敏動作，單在許多出產流水線(xian)中(zhong)的(de)使用的(de)確十分廣(guang)泛，比方(fang)主動插(cha)件(jian)和上下料這樣(yang)的(de)往(wang)復操(cao)作中(zhong)，相對低廉的(de)價(jia)格也大大下降(jiang)了(le)企(qi)業的(de)本錢(qian)。

　　經過伺服電機(ji)和(he)操(cao)控(kong)器，可(ke)輕(qing)松(song)在現場(chang)修(xiu)改線(xian)(xian)性模(mo)組的(de)(de)上下或左右(you)移動(dong)，此類(lei)工(gong)(gong)件的(de)(de)加工(gong)(gong)對定(ding)位精度要(yao)求(qiu)也(ye)很高(gao)，放置工(gong)(gong)件的(de)(de)允許精度最多不能(neng)超過10絲，假如差錯過大，會導致工(gong)(gong)件不能(neng)精確(que)放到車(che)床(chuang)的(de)(de)卡(ka)盤，此外，不需求(qiu)更(geng)改底(di)層(ceng)程序代碼，然后使其臨(lin)場(chang)操(cao)作愈加便捷靈敏。一般咱們(men)能(neng)夠(gou)選用三機(ji)一體運(yun)動(dong)操(cao)控(kong)型溝通伺服體系和(he)高(gao)精度伺服馬達，經過高(gao)速運(yun)動(dong)總線(xian)(xian)組成網絡(luo)，滿意(yi)客(ke)戶加工(gong)(gong)件的(de)(de)高(gao)精度加工(gong)(gong)。這在許多職業(ye)經測驗，操(cao)作便利、功能(neng)穩定(ding)、操(cao)控(kong)精度和(he)工(gong)(gong)作功率高(gao)，能(neng)夠(gou)充沛滿意(yi)客(ke)戶加工(gong)(gong)的(de)(de)線(xian)(xian)性模(mo)組上下料(liao)和(he)插(cha)件作業(ye)需求(qiu)，精減整(zheng)個車(che)間人力的(de)(de)一起滿意(yi)正常出產(chan)需求(qiu)。

　　那么(me)，咱們在出產中運用線性模組或許(xu)多軸坐標機械(xie)手(shou)有(you)著怎么(me)樣(yang)的優點呢，這(zhe)種(zhong)方(fang)案(an)有(you)哪些(xie)方(fang)面(mian)讓咱們挑選它呢?

　　一、出(chu)(chu)產功(gong)(gong)率(lv)(lv)(lv)方面：運(yun)用線性模組組成主(zhu)動化出(chu)(chu)產流水(shui)線，出(chu)(chu)產功(gong)(gong)率(lv)(lv)(lv)能夠大大提(ti)高，以最低功(gong)(gong)率(lv)(lv)(lv)計算，也相等于(yu)8個以上(shang)的(de)工人(ren)的(de)出(chu)(chu)產功(gong)(gong)率(lv)(lv)(lv)，進步功(gong)(gong)率(lv)(lv)(lv)的(de)一起(qi)，節省了(le)出(chu)(chu)產時(shi)刻;

　　二、產(chan)(chan)品質(zhi)(zhi)量(liang)方面(mian)：線性模組的高(gao)精度定位(wei)優勢，在以往根本(ben)徹底依靠人(ren)工(gong)操(cao)(cao)縱，犯錯率高(gao)，產(chan)(chan)品不良率高(gao)情況一去(qu)不見，而出(chu)產(chan)(chan)操(cao)(cao)控上(shang)也愈加便(bian)利(li)和產(chan)(chan)品質(zhi)(zhi)量(liang)更高(gao)，特別是在需求(qiu)差錯小剛要去(qu)的出(chu)產(chan)(chan)線上(shang);

　　三、本(ben)錢(qian)(qian)操控(kong)方(fang)面：企業(ye)招工難(nan)越(yue)(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)(yue)嚴峻，本(ben)錢(qian)(qian)也越(yue)(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)(yue)高，一條主動化(hua)出產(chan)(chan)(chan)線;節省(sheng)(sheng)在(zai)人力資源的(de)本(ben)錢(qian)(qian)一年就能夠回收(shou)，這還(huan)不計進(jin)步的(de)出產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)及產(chan)(chan)(chan)品質量等(deng)方(fang)面帶(dai)來(lai)(lai)的(de)收(shou)益。而(er)且主動化(hua)出產(chan)(chan)(chan)還(huan)有這樣(yang)的(de)優點，如下(xia)降出產(chan)(chan)(chan)周(zhou)期，占(zhan)地面積小，節省(sheng)(sheng)空間，可回收(shou)，置換，省(sheng)(sheng)錫等(deng)。這是線性(xing)模組在(zai)主動化(hua)出產(chan)(chan)(chan)中(zhong)的(de)最重要的(de)一個優勢(shi)。

　　主動插件和(he)上(shang)下猜中(zhong)(zhong)的(de)線(xian)(xian)(xian)性模(mo)組的(de)使用只是許多職業中(zhong)(zhong)的(de)一點，許多廠家開端挑選線(xian)(xian)(xian)性模(mo)組組成(cheng)主動化出(chu)產，不斷(duan)提高(gao)出(chu)產功率(lv)和(he)產品質量(liang)，假如您也想在(zai)職業中(zhong)(zhong)有更(geng)好的(de)發展，主動化出(chu)產線(xian)(xian)(xian)的(de)組成(cheng)很有必要。