咱們知道(dao)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)模組是一(yi)種往(wang)復運(yun)(yun)動(dong)(dong)的(de)傳動(dong)(dong)組織，那么(me)怎(zen)么(me)進行直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)往(wang)復運(yun)(yun)動(dong)(dong)，怎(zen)么(me)精準操(cao)控(kong)運(yun)(yun)動(dong)(dong)，咱們通(tong)(tong)常(chang)會運(yun)(yun)用絲桿，或(huo)許叫做螺桿，它能夠將回(hui)轉運(yun)(yun)動(dong)(dong)轉化(hua)為直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運(yun)(yun)動(dong)(dong)，或(huo)將直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運(yun)(yun)動(dong)(dong)轉化(hua)為回(hui)轉運(yun)(yun)動(dong)(dong)，經過(guo)將軸承從(cong)翻翻滾作變成滑(hua)動(dong)(dong)動(dong)(dong)作，很小的(de)摩擦阻(zu)力和精細的(de)螺紋導程能夠更好地操(cao)控(kong)滑(hua)臺(tai)的(de)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運(yun)(yun)動(dong)(dong)，通(tong)(tong)常(chang)運(yun)(yun)用在精密工業中。

　　那么為(wei)什么直線模(mo)組大都挑選運(yun)用滾珠絲桿作為(wei)傳動元件呢(ni)?咱們(men)能夠從以(yi)下(xia)(xia)這些方面(mian)來分析下(xia)(xia)期中(zhong)的(de)緣由，最大的(de)原因應該就是滾珠絲桿的(de)高(gao)精度和高(gao)負載才能吧，下(xia)(xia)面(mian)咱們(men)一起看下(xia)(xia)都有(you)哪些方面(mian)。

　　1、重復定位(wei)精度高

　　滾珠絲桿(gan)的螺母與絲桿(gan)之間以滾珠翻(fan)滾方式(shi)完成(cheng)翻(fan)滾摩擦(ca)(ca)，直線運動是借助鋼球翻(fan)滾完成(cheng)，導軌摩擦(ca)(ca)阻力小(xiao)，動靜摩擦(ca)(ca)阻力差值小(xiao)，重(zhong)復定位精度(du)高，適合作頻繁發動或換向的運動部件。

　　2、磨(mo)損小壽數(shu)高

　　翻滾接觸由(you)于摩擦(ca)耗能小，故能使(shi)翻滾直線運(yun)動(dong)體(ti)系長期處于高(gao)精度狀態。一起，由(you)于運(yun)用(yong)(yong)潤滑油也很(hen)少，這使(shi)得(de)在機床(chuang)的(de)潤滑體(ti)系設計及(ji)運(yun)用(yong)(yong)保護方面都(dou)變的(de)十分簡單。而且(qie)，螺母(mu)和(he)絲(si)桿的(de)硬度很(hen)高(gao)而且(qie)他(ta)們(men)之間(jian)是翻滾摩擦(ca)，故可(ke)完成較(jiao)高(gao)的(de)疲憊壽(shou)數和(he)精度壽(shou)數。

　　3、承載(zai)才(cai)能強，高速運動更穩定

　　翻滾直(zhi)線導軌具有(you)較好(hao)的(de)承(cheng)載功能，能夠(gou)接(jie)(jie)受不同方向的(de)力(li)(li)和力(li)(li)矩(ju)載荷，如接(jie)(jie)受上下左(zuo)右方向的(de)力(li)(li)，以(yi)及(ji)顛簸力(li)(li)矩(ju)、搖動(dong)力(li)(li)矩(ju)和擺(bai)動(dong)力(li)(li)矩(ju)。因此，具有(you)很好(hao)的(de)載荷適應性。選用翻滾絲桿的(de)直(zhi)線模組由于摩擦阻(zu)力(li)(li)小(xiao)，可(ke)使(shi)所需的(de)動(dong)力(li)(li)源及(ji)動(dong)力(li)(li)傳遞組織小(xiao)型化(hua)，使(shi)驅動(dong)扭(niu)矩(ju)大大削減(jian)。可(ke)完成高速直(zhi)線運動(dong)，進(jin)步作業(ye)效率。

　　4、微量(liang)和高(gao)速進給(gei)

　　滾珠(zhu)絲桿(gan)(gan)經(jing)(jing)過多不同的螺紋間距可完(wan)成微(wei)量進(jin)(jin)給(gei)和高速(su)進(jin)(jin)給(gei)，咱們只需提供給(gei)直線(xian)模組的脈沖足夠(gou)小，乃至(zhi)可完(wan)成微(wei)米(mi)級進(jin)(jin)給(gei)，別的能夠(gou)經(jing)(jing)過大導程的絲桿(gan)(gan)完(wan)成直線(xian)模組的高速(su)運動。

　　所以，滾珠絲桿(gan)作為直線(xian)模(mo)(mo)組(zu)傳動元件在(zai)近年來(lai)(lai)越來(lai)(lai)越被市場(chang)所接受，上面這(zhe)些特(te)性在(zai)很(hen)多(duo)行業的自動化出產運用中都是有(you)必要的，在(zai)進行直線(xian)運動操控方案(an)選型時必定要明(ming)確需(xu)求(qiu)，而且多(duo)向直線(xian)模(mo)(mo)組(zu)廠家咨詢了解。

　　線性模組(zu)作(zuo)為(wei)直線運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)配件通常需(xu)求電機驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，一起需(xu)求操控(kong)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)設備，而運(yun)(yun)用最(zui)多(duo)的(de)就是(shi)步進電機和伺服電機，雖然相(xiang)同能(neng)夠用于(yu)線性模組(zu)的(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，但是(shi)實際運(yun)(yun)用各種有很(hen)大的(de)差(cha)異存在，不同的(de)項目(mu)要求所(suo)選的(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電機也(ye)就不同，下面(mian)雷子科技為(wei)咱們(men)講解下這其間的(de)差(cha)異在哪些方面(mian)。

　　杰美康伺服(fu)電機(ji)與(yu)步(bu)進電機(ji)

　　1、操控精(jing)度方面

　　這(zhe)兩種(zhong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)操控(kong)精(jing)度(du)有著必定的(de)距離(li)，這(zhe)在電(dian)(dian)機(ji)(ji)挑選上十分重(zhong)要(yao)，咱們知道(dao)兩相混合(he)式步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)步(bu)距角一般為(wei)3.6°，而(er)溝通伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)精(jing)度(du)取決于電(dian)(dian)機(ji)(ji)編碼器的(de)精(jing)度(du)。以伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)為(wei)例，其編碼器為(wei)l6位，驅(qu)動器每接納2 =65 536個脈沖(chong)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉一圈，其脈沖(chong)當量為(wei)360‘/65 536=0，0055 ;并(bing)完成(cheng)了(le)方位的(de)閉環(huan)操控(kong).從根本上克服了(le)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)在線性模組運(yun)動中(zhong)的(de)失步(bu)問題。

　　2、運行功能方面

　　步(bu)(bu)進電機的(de)(de)操(cao)控(kong)為(wei)開(kai)環操(cao)控(kong)，發動(dong)頻(pin)率過(guo)高或(huo)負載過(guo)大(da)易呈(cheng)現(xian)丟(diu)(diu)步(bu)(bu)或(huo)堵(du)轉的(de)(de)現(xian)象，停止時轉速過(guo)高易呈(cheng)現(xian)過(guo)沖(chong)的(de)(de)現(xian)象，所以為(wei)保證其操(cao)控(kong)精度，應處理好升、降(jiang)速問題。溝通伺服驅動(dong)體系為(wei)閉環操(cao)控(kong)，驅動(dong)器可直(zhi)接對電機編碼器反應信號進行(xing)采樣，內(nei)部(bu)構(gou)成方位環和速度環，線(xian)性模組(zu)一(yi)般不會(hui)呈(cheng)現(xian)步(bu)(bu)進電機的(de)(de)丟(diu)(diu)步(bu)(bu)或(huo)過(guo)沖(chong)的(de)(de)現(xian)象，操(cao)控(kong)功能更(geng)為(wei)牢靠。

　　3、過載才能(neng)方面

　　步進電機(ji)一(yi)般不具有(you)過(guo)載才能。溝通伺服電機(ji)具有(you)較強的過(guo)載才能。步進電機(ji)由(you)于沒有(you)這種(zhong)過(guo)載才能，在選型時為了(le)(le)克(ke)服這種(zhong)慣性力(li)矩，往往需求(qiu)(qiu)選取較大轉(zhuan)矩的電機(ji)，而線性模(mo)組在正常作業期間又不需求(qiu)(qiu)那么大的轉(zhuan)矩，便呈現了(le)(le)力(li)矩糟蹋的現象。

　　4、速(su)度響應(ying)功能方面(mian)

　　步進電機從停止加(jia)快(kuai)到作業轉速(一般(ban)為每分鐘幾百轉)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)200～400毫秒(miao)。溝通伺服體系的(de)加(jia)快(kuai)功能較(jiao)好，從停止加(jia)快(kuai)到其額定轉速3000RPM僅需(xu)(xu)幾毫秒(miao)，可用于要求(qiu)(qiu)快(kuai)速啟停的(de)操控場合。

　　5、低頻(pin)特性方面

　　步進(jin)電機在(zai)低速時(shi)易呈(cheng)現(xian)(xian)(xian)低頻(pin)振(zhen)動現(xian)(xian)(xian)象。振(zhen)動頻(pin)率與負載狀況和驅(qu)動器功能有(you)關，一般認為振(zhen)動頻(pin)率為電機空載起跳頻(pin)率的一半。當步進(jin)電機作業在(zai)低速時(shi)，線性模組運用(yong)模式一般應(ying)選(xuan)用(yong)阻尼(ni)技(ji)能來克(ke)服(fu)低頻(pin)振(zhen)動現(xian)(xian)(xian)象，比如在(zai)電機上加阻尼(ni)器，或驅(qu)動器上選(xuan)用(yong)細分技(ji)能等。而(er)溝通伺(si)服(fu)電機工作十分平穩，即便在(zai)低速時(shi)也不會呈(cheng)現(xian)(xian)(xian)振(zhen)動現(xian)(xian)(xian)象。

　　從步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)線(xian)性模(mo)(mo)組運用各方面(mian)的(de)(de)差異比較(jiao)，咱們能夠看出步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)通常(chang)會運用在(zai)項目(mu)對(dui)(dui)定位精(jing)(jing)度和(he)速度操控精(jing)(jing)度要(yao)(yao)求較(jiao)低(di)的(de)(de)場合，而(er)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)通常(chang)用于高精(jing)(jing)度的(de)(de)定位操控，挑選哪種電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)驅動要(yao)(yao)看需(xu)求，一(yi)起也不要(yao)(yao)忘記驅動器的(de)(de)挑選，對(dui)(dui)于線(xian)性模(mo)(mo)組的(de)(de)精(jing)(jing)度操控相(xiang)同重(zhong)要(yao)(yao)。