經常在(zai)直線(xian)運(yun)動自(zi)動化生(sheng)產(chan)中看(kan)到滑臺模組(zu)(zu)的(de)身(shen)(shen)影，那么(me)(me)它在(zai)自(zi)動化生(sheng)產(chan)中干什么(me)(me)用的(de)呢，要(yao)了(le)解(jie)(jie)這(zhe)個我們(men)就(jiu)必(bi)須先(xian)(xian)從模組(zu)(zu)的(de)結構(gou)(gou)分析(xi)，然后了(le)解(jie)(jie)其應(ying)用的(de)各(ge)種領(ling)域就(jiu)能(neng)很(hen)清楚地知道(dao)滑臺模組(zu)(zu)是干什么(me)(me)用的(de)了(le)。那么(me)(me)，首先(xian)(xian)我們(men)先(xian)(xian)了(le)解(jie)(jie)下滑臺模組(zu)(zu)是怎么(me)(me)樣的(de)構(gou)(gou)造(zao)，簡單(dan)(dan)來說，滑臺模組(zu)(zu)就(jiu)是以滑塊、滾珠絲杠或(huo)其他(ta)傳動機構(gou)(gou)、導軌、鋁型材底座及各(ge)機構(gou)(gou)部件所組(zu)(zu)成的(de)自(zi)動化升級單(dan)(dan)元(yuan)，通過各(ge)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)組(zu)(zu)合實現(xian)能(neng)負(fu)(fu)載的(de)往復高精(jing)度直線(xian)曲線(xian)運(yun)動。其精(jing)度及負(fu)(fu)載也能(neng)得到有(you)效保(bao)證，我們(men)可(ke)以在(zai)各(ge)種簡單(dan)(dan)且重復的(de)工作崗位(wei)能(neng)經常看(kan)到它們(men)的(de)身(shen)(shen)影。

　　滑臺(tai)模組(zu)構(gou)成簡單(dan)，通常(chang)(chang)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)高(gao)精度(du)材(cai)料進(jin)行裝配和調(diao)試，用(yong)(yong)(yong)(yong)于各種高(gao)精度(du)定位要求(qiu)的操作(zuo)流程中，當然，也有同(tong)步帶模組(zu)和齒(chi)輪齒(chi)條滑臺(tai)，可見(jian)滑臺(tai)模組(zu)的種類(lei)豐富，并且可以應用(yong)(yong)(yong)(yong)到各種高(gao)低端需求(qiu)中。所以我(wo)們(men)可以看到無論大型高(gao)端工廠在(zai)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)，還是小長家(jia)都有在(zai)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)。下面(mian)這(zhe)些常(chang)(chang)見(jian)的操作(zuo)作(zuo)業中就能經常(chang)(chang)見(jian)到。

　　電(dian)(dian)路板(ban)(ban)噴(pen)字和切割作(zuo)業(ye)(ye)中(zhong)，通常可以(yi)(yi)(yi)利用(yong)滑(hua)臺模(mo)組(zu)可以(yi)(yi)(yi)勻速(su)移動(dong)(dong)的(de)特性(xing)(xing)，把電(dian)(dian)路板(ban)(ban)固(gu)定(ding)(ding)在(zai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)滑(hua)臺上執行(xing)電(dian)(dian)路板(ban)(ban)的(de)噴(pen)字和裁切作(zuo)業(ye)(ye);電(dian)(dian)路板(ban)(ban)表(biao)面清(qing)潔作(zuo)業(ye)(ye)中(zhong)是(shi)將電(dian)(dian)路板(ban)(ban)固(gu)定(ding)(ding)在(zai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)滑(hua)臺上，并垂直交(jiao)叉固(gu)定(ding)(ding)在(zai)輸送帶上方，通過控制滑(hua)臺來回(hui)移動(dong)(dong)，做電(dian)(dian)路板(ban)(ban)表(biao)面的(de)清(qing)潔工作(zuo)。生(sheng)產線(xian)搬運分料作(zuo)業(ye)(ye)中(zhong)，我們可以(yi)(yi)(yi)在(zai)兩條(tiao)流(liu)(liu)水(shui)(shui)(shui)線(xian)上方固(gu)定(ding)(ding)直線(xian)電(dian)(dian)動(dong)(dong)滑(hua)臺模(mo)組(zu)，通過機(ji)械(xie)手可以(yi)(yi)(yi)進(jin)行(xing)流(liu)(liu)水(shui)(shui)(shui)線(xian)物(wu)(wu)品(pin)的(de)搬運分料作(zuo)業(ye)(ye)。還有條(tiao)形碼(ma)掃(sao)(sao)描作(zuo)業(ye)(ye)中(zhong)配合流(liu)(liu)水(shui)(shui)(shui)線(xian)和直線(xian)模(mo)組(zu)上下(xia)左右(you)移動(dong)(dong)的(de)特性(xing)(xing)，可以(yi)(yi)(yi)快(kuai)速(su)對物(wu)(wu)品(pin)條(tiao)形碼(ma)進(jin)行(xing)掃(sao)(sao)描作(zuo)業(ye)(ye)。更多應用(yong)可以(yi)(yi)(yi)在(zai)《直線(xian)模(mo)組(zu)應用(yong)方案》這(zhe)里找到(dao)。

　　直線模組(zu)(zu)(zu)作為一種(zhong)直線往返運動設(she)備在(zai)很(hen)多場合(he)都有應用，在(zai)模組(zu)(zu)(zu)選擇方(fang)(fang)(fang)面(mian)(mian)讓很(hen)多不太了解自(zi)動化傳動設(she)備的遇(yu)到很(hen)多麻煩，其(qi)實，直線模組(zu)(zu)(zu)通用設(she)備的選型也(ye)并不復雜。以(yi)前我(wo)們都有討(tao)論(lun)到直線模組(zu)(zu)(zu)選型問題，通常我(wo)們會先考(kao)慮(lv)三個(ge)方(fang)(fang)(fang)面(mian)(mian)的問題：定位精(jing)度、有效行程、最大負載(zai)，這(zhe)是最基礎的問題，當然很(hen)多時候(hou)還要考(kao)慮(lv)到設(she)備的安(an)裝方(fang)(fang)(fang)式和(he)速度要求等，大家可(ke)以(yi)參考(kao)下《直線模組(zu)(zu)(zu)選型方(fang)(fang)(fang)案》這(zhe)篇完整的直線模組(zu)(zu)(zu)選型指南。下面(mian)(mian)我(wo)們重(zhong)點對上(shang)面(mian)(mian)三點做個(ge)詳細(xi)介(jie)紹。

　　定(ding)位精(jing)度(du)通常是(shi)(shi)指滑塊的(de)重復運動精(jing)度(du)，就(jiu)是(shi)(shi)模組往(wang)復后回到結尾(wei)時與原點(dian)的(de)間隔。通常滾珠絲桿模組的(de)定(ding)位精(jing)度(du)在(zai)(zai)±0.02mm左(zuo)右(you)，而(er)同步(bu)帶(dai)的(de)通常在(zai)(zai)±0.05mm左(zuo)右(you)，當然(ran)不(bu)能(neng)只是(shi)(shi)通過定(ding)位精(jing)度(du)就(jiu)確定(ding)使(shi)用(yong)(yong)哪種類型的(de)模組滑臺(tai)，還(huan)要考慮到負載(zai)和速(su)度(du)等(deng)問題。另外使(shi)用(yong)(yong)不(bu)同的(de)驅動方(fang)式(shi)精(jing)度(du)控制也有(you)很大區(qu)別(bie)，主要是(shi)(shi)伺服電機和步(bu)進電機控制精(jing)度(du)的(de)問題，這里不(bu)再(zai)贅(zhui)述。

　　在考慮(lv)有(you)效行程(cheng)的(de)(de)同時，我們(men)要(yao)(yao)知(zhi)道(dao)模組(zu)使(shi)用的(de)(de)環境要(yao)(yao)求和滑(hua)座負載(zai)部件的(de)(de)運(yun)動(dong)范圍，以免出現運(yun)動(dong)阻礙問(wen)題。有(you)效行程(cheng)是滑(hua)臺從(cong)一(yi)端(duan)運(yun)動(dong)到另一(yi)端(duan)的(de)(de)間隔，這個通(tong)常在直線模組(zu)的(de)(de)產品尺寸圖上都會(hui)有(you)所標明。最后(hou)建議(yi)大(da)家有(you)效行程(cheng)要(yao)(yao)選擇比實際使(shi)用多50mm左右為(wei)好，預留一(yi)定(ding)的(de)(de)空間總會(hui)沒(mei)錯的(de)(de)。

　　談到直線(xian)模組(zu)的(de)(de)(de)負(fu)載(zai)(zai)問題，就要首(shou)先知道(dao)模組(zu)的(de)(de)(de)使用(yong)(yong)(yong)方(fang)(fang)式(shi)，水平(ping)使用(yong)(yong)(yong)、側水平(ping)和垂(chui)直使用(yong)(yong)(yong)這(zhe)三種使用(yong)(yong)(yong)方(fang)(fang)式(shi)的(de)(de)(de)負(fu)載(zai)(zai)能力都有所不同，是依次減小的(de)(de)(de)，通(tong)常情況下，Z軸使用(yong)(yong)(yong)肯定會比(bi)XY軸使用(yong)(yong)(yong)負(fu)載(zai)(zai)低很(hen)多。另外，我(wo)們還要考慮(lv)懸(xuan)臂(bei)距(ju)離(li)對負(fu)載(zai)(zai)的(de)(de)(de)要求(qiu)問題，這(zhe)里可參考產品(pin)手冊或者直接咨(zi)詢廠家，通(tong)常我(wo)們建議客(ke)戶如果要的(de)(de)(de)負(fu)荷大于了(le)15KG就一(yi)定要使用(yong)(yong)(yong)滾珠(zhu)絲桿傳動(dong)的(de)(de)(de)模組(zu)，而(er)不要使用(yong)(yong)(yong)同步(bu)帶類型的(de)(de)(de)了(le)。

　　對(dui)于直(zhi)線(xian)模(mo)組(zu)的(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)精(jing)度(du)如何確定(ding)和測量(liang)呢，我(wo)們先了解下幾個概(gai)念。首(shou)先定(ding)位(wei)(wei)(wei)精(jing)度(du)測量(liang)是(shi)以最大(da)行程為基準(zhun)長度(du)，用(yong)從(cong)基準(zhun)位(wei)(wei)(wei)置開始實際移動(dong)的(de)距離與指令(ling)值之間的(de)最大(da)誤差的(de)絕對(dui)值來表(biao)示，這個使我(wo)們最常(chang)說的(de)精(jing)度(du)標(biao)(biao)準(zhun)，而對(dui)于直(zhi)線(xian)模(mo)組(zu)中常(chang)提(ti)到的(de)是(shi)重復(fu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)精(jing)度(du)，這是(shi)一種更(geng)為嚴(yan)格(ge)的(de)標(biao)(biao)準(zhun)。

　　通常(chang)我們會先將標(biao)尺放在直線模(mo)(mo)組(zu)的(de)(de)(de)平(ping)臺上(shang)，用試驗指示器在模(mo)(mo)組(zu)化快(kuai)所能夠移(yi)動的(de)(de)(de)范圍(wei)內(nei)進(jin)行(xing)測(ce)驗，移(yi)動范圍(wei)內(nei)讀數值(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)最(zui)(zui).大(da)差就是測(ce)定(ding)(ding)(ding)值(zhi)(zhi)。這(zhe)個數值(zhi)(zhi)是需要記錄(lu)的(de)(de)(de)。將模(mo)(mo)組(zu)的(de)(de)(de)最(zui)(zui)大(da)行(xing)程定(ding)(ding)(ding)義為基準(zhun)(zhun)長度，從(cong)基準(zhun)(zhun)方位(wei)開始實踐移(yi)動的(de)(de)(de)間隔和(he)指令值(zhi)(zhi)之間最(zui)(zui)大(da)差錯的(de)(de)(de)絕對值(zhi)(zhi)開始定(ding)(ding)(ding)義。再對任意一點在相同方向進(jin)行(xing)7次反復定(ding)(ding)(ding)位(wei)，再測(ce)出其停止位(wei)置，算(suan)出表頭讀數最(zui)(zui)大(da)差值(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)1/2，可見重復定(ding)(ding)(ding)位(wei)精度的(de)(de)(de)嚴格，通常(chang)雷(lei)子科技滾珠(zhu)絲(si)桿模(mo)(mo)組(zu)的(de)(de)(de)重復定(ding)(ding)(ding)位(wei)精度可以達±0.01mm。